工業4.0機械手

產品介紹

鼎格 DGE-40-ZR 全封閉同步帶機械手滑臺，缸筒型材64*64mm,有效行程1mm-3000mm， 負載能力1kg-30kg，重復定位精度±0.1mm（行程1米以內的精度），最高速度5000mm/s（加減速時間 0.2秒-0.4秒），同步輪20齒， 同步帶寬25mm,同步帶導程5M，同步輪轉一圈100mm,同步輪出軸Φ15mm，總長度=有效行程+469mm，重量KG=6.98+ 0.81×行程（如行程1000mm=0.81×10）+1.8+0.82，低噪音，防塵能力達（ISO Class 100 to 100）可配備正負吸塵裝置，相關配件：上銀直線導軌，德國馬牌同步帶，NSK防水防塵軸承，可以單軸使用也可以多軸組合使用，可根據客戶行程要求設計定制.    

機械尺寸圖

性能及注意事項

1.體 積小重量輕     采 用寬度尺寸小的鋁制底座，實現了輕量、緊湊的構造。高剛性、高精度、價格低、體積小、重量輕、鋁合金結構、模組化設計、滑動臺和底座經過陽極處理后，基座 與滑動臺搭配，實現了高剛性和負載容量。對負載負荷的變位量小，用于搭載的質量或外部負載變動的用途也能依然保持高穩定性。

2.不銹鋼帶防塵裝置   利用獨有的密封墊片覆蓋機構，采用不銹鋼帶，可防止異物進入引動器內部。注） 帶不銹鋼帶時，由于限制了最大行程和最高速度，應加以注意。（最大行程：6000mm、最高速度： 5000mm/s）

3.個性化選擇可根據客戶的使用要求選擇各品牌電機，我司標配臺達伺服電機，根據具體的使用情況即加裝減速機或直接使用。根據不同的應用可調整:

  (2)種驅動方式: 1、滾珠絲杠驅動- 可重復精確定位；2、同步帶驅動 - 適用于長行程、高速、高載荷搬送；
  (2)種電機類型:1、 步進電機 - 對于低速、高載荷的搬運非常適用；2、伺服電機 - 對于高速、穩定、精密的搬運非常適用； 

4.滑臺使用注意事項：1.產品工作中嚴禁接觸滑動座并保持安全工作范圍。2.滾珠螺桿產品垂直使用時【Z軸】為防止物品掉落建議馬達需安裝剎車裝置；齒輪皮帶驅動不建議垂直使用【Z軸】。3. 有效行程過大時可能會發生共振，行程越大時最大速度應該相對的降低。

5.滑 臺潤滑保養: 1.使用線性模塊滑臺時潤滑是非常必要的，如果沒有充分的潤滑，運轉時摩擦阻力會增加近而可能會成為縮短產品壽命的主要原因，而潤滑方式大 致分為手動潤滑與自動強制潤滑兩種，可依照系統的運行速度’使用環境等需求做適當的選擇   2.潤滑給油的頻率根據使用條件與環境而有所不同，一般情形建議每運行１００km補充油脂一次.

滑臺應用領域