直線模組伺服單元作用分析

　　電動滑臺作為自動化設備重要傳動元件，經常應用在各種不同的生產環境中，有些時候周圍的粉塵顆粒往往會影響設備的運動，危害滑臺的使用壽命，這個時候考慮防塵就很有必要了，那么電動滑臺的防塵如何才有效呢，今天為大家簡單分析下。電動滑臺是以滑塊、滾珠絲杠或其他傳動機構、導軌、鋁型材底座及各機構部件所組成的自動化升級單元，通過各單元的組合實現能負載的往復高精度直線曲線運動。其精度及負載也能得到有效保證(通常精度可達0.1-0.01mm)。然后，我們可以了解到這種滑臺模組在結構上通常有著半封閉和全封閉兩種類型，當然，這兩種結構并不只有這一點不同。

　　電動滑臺模組DK&DE系列

　　然后我們可以從電動滑臺結構上我們就可以知道半封閉電動滑臺的防塵主要要從周圍使用環境入手，一方面通過對周圍環境的整理以避免產生對滑臺的影響，另一方面可以為加工件添加吸塵設備以減少粉塵的產生。

　　當然，從剛才對滑臺結構的分析我們可以知道可以有更加簡單方便的方法來有效防塵，也就是雷子科技全封閉DE系列模組，這種滑臺使用特殊鋼帶結構設計，可有有效防塵，并且此類型模組具有體積小，精度高，負載大等特點，同時特有自潤滑結構，可有輕負載下萬公里運行免維護，十分好用。如果您正在尋找有消防塵電動滑臺，不妨考慮一下。

　　直線模組如果想獲得精準的直線往返運動控制通常需要使用伺服電機的運轉控制，而它的控制通常我們使用伺服單元也就是伺服驅動器來控制，通常我們有這三種控制方式：轉矩控制、位置控制和速度控制，具體需要采用什么樣的控制方式需要根據用戶的實際需求來定。

　　直線模組伺服單元對伺服電機的速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制，而位置控制是通過發脈沖來控制，這三種控制方法詳細的介紹這里不再贅述，我們重點來看下我們該如何選擇使用這三種控制方式。

　　首先我們知道就伺服驅動器的響應速度來看：轉矩模式運算量最小，驅動器對控制信號的響應最快;位置模式運算量最大，驅動器對控制信號的響應最慢。

　　如果我們的直線模組對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，那么就是用轉矩模式;如果我們需要對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式相對來說比較實用;如果我們的項目所使用的控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點;如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

　　當我們對直線模組運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。如果控制器本身的運算速度很慢(如使用低端運動控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提高效率。

　　根據我們所選擇的伺服電機和驅動器品牌不同，使用方法可能稍有區別，這需要我們根據相應的產品說明操作即可，雷子科技使用深圳杰美康伺服套裝，物美價廉，可以很好地滿足用戶需求，當然，我們也可以選擇臺達伺服電機和驅動器，使用上的問題可以隨時咨詢我們。