如何將直線模組與自動化設備選型配對

　　直線模組是自動化設備中常用的規范模組，因為模組品種繁復，假如挑選不正確，會給設備的功能和項目的推進帶來各種問題。因此，直線模組的挑選是非常關鍵的。今天，我們扼要共享一些模組的挑選。模組的首要部件有導桿、導軌、軸承、閥體和軸承。螺旋式軌道，模組的核心部件，一般供應商采用臺灣進口，用來制作螺桿和軌道，這也逐漸成為一個規范，畢竟，目前國內鐵路和螺桿的工藝或缺少，也能根本滿足根本的運用，但缺乏處理卡頓等方面的方法。除此之外，還有本地的加工工藝，本地的加工工藝直接影響模組的直度，有特殊的工程師必須事先與廠家交流清楚，一般工廠有自己的數控產品平面度好，工程師挑選的時分也能夠考慮一下。

　　另一個是裝配過程中的要求，高質量的制造商的裝配工藤用手推能夠判別螺絲、導軌，以及能夠運用本體的處理，因為制造商模組調整不易卡頓，抖動，噪聲較大的情況下。

　　怎么挑選直線模組，請參考一下幾個過程：

　　1、 確認直線模組的工作環境，根據工作環境判別為一般環境、清潔環境和惡劣環境。

　　2、 確認直線模組的裝置方向。確保模組的滑臺是水平裝置，在墻上或筆直裝置。

　　3、 確認負載。

　　4、 運轉速度和加速度。

　　5、 直線模組的力矩校核，計算動態狀態和減速狀態下各方向力矩的值：Mb、Ma、Mc。

　　6、 直線模組的精度等級要求，對重復定位精度、行走平行度等有明確的要求。

　　7、 確認電機裝置的方法，直線模組常用的裝置方法有直接式、裝置在電機左邊、右側。

　　8、 直線模組的行程限位開關模式。

　　9、 確認直線模組的電機規格和功率。

　　直線模組的功能指標能夠從一下幾個方面進行測量：

　　直線模組的滑臺精度特色，包含重復定位精度、定位精度、平行度、行走直線度、后間隙等。直線模組的滑臺運動特色，承載重量、抗扭矩、運轉速度、加速度、運轉噪音等。當客戶參閱直線電機的產品信息時，技術參數沒有明確的表明直線電機的負載力，如何核算直線電機的負載呢?

　　在核算直線電機的負載力時，首先要確定直線電機的運動曲線，了解直線電機和放大器的負載要求和負載才能。由于運動曲線能夠核算出至高速度和至高加/減速度。依據給定的載荷，能夠勻速核算出一切推力，使用曲線能夠核算出減速時一切動態推力。選擇直線模組后，能夠將電機各種運動的部件的分量加到運動分量中，核算總峰值推力和總均勻推力。電機應能輸出核算的峰值推力，核算的均勻推力應高于電機的繼續推力，以保證安全的規模。除了這些還應核算線圈溫升，以保證線圈低于預期的至高溫升。

　　還能夠核算至高的母線電壓以及接連電流和峰值電流，以便于所選的進行比較，以保證完成核算的性能。